A prática do Escotismo no Brasil só é permitida aos registrados anualmente junto à União dos Escoteiros do Brasil. Não é permitida a participação em atividades de jovens e adultos que não tenham efetivado o Registro Institucional e o pagamento da sua Contribuição Anual.
O Registro Escoteiro, além de ser um requisito obrigatório para participação nas atividades escoteiras, traz inúmeros benefícios aos associados tais como convênios, parcerias, seguro saúde, e a manutenção da infraestrutura e do serviço profissional de apoio ao desenvolvimento do Movimento Escoteiro em todo o Brasil.